在铁路维护的广阔领域中，铁路接触网作业车作为关键设备，承担着电力供应线维护的重任，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在安全隐患，随着无人机技术的飞速发展，将无人机引入铁路接触网作业车的维护中，成为了一个值得探讨的课题。
一个关键问题是：如何确保无人机在铁路接触网作业车周围的安全作业？由于作业车体积庞大且在动态移动中，如何设计无人机的飞行路径和避障系统，以避免与作业车发生碰撞？无人机在执行任务时需承受强风、电磁干扰等复杂环境因素，如何提升其环境适应性和稳定性也是一大挑战。
为解决这些问题，可采取以下策略：利用GPS、激光雷达等高精度导航技术，为无人机提供精确的定位和避障能力；采用多旋翼与固定翼结合的混合动力设计，增强无人机的续航能力和飞行稳定性；开发专用的铁路环境通信协议，确保无人机与地面控制中心之间的数据传输稳定可靠。
通过这些措施，可以实现在铁路接触网作业车周围的安全、高效、智能的无人机维修服务，为铁路维护工作带来革命性的变革。
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